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四(si)(si)向(xiang)(xiang)车(che)(che)穿(chuan)梭(suo)(suo)货(huo)架是自(zi)(zi)动化立体库(ku)的(de)(de)(de)(de)一种，它利用(yong)四(si)(si)向(xiang)(xiang)车(che)(che)的(de)(de)(de)(de)纵(zong)向(xiang)(xiang)与横向(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)移(yi)动，配合提(ti)升(sheng)机的(de)(de)(de)(de)转(zhuan)层，达到仓储自(zi)(zi)动化的(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)。四(si)(si)向(xiang)(xiang)穿(chuan)梭(suo)(suo)车(che)(che)可以(yi)沿预定的(de)(de)(de)(de)轨道载重(zhong)进行横向(xiang)(xiang)和纵(zong)向(xiang)(xiang)移(yi)动，以(yi)实(shi)现货(huo)物向(xiang)(xiang)货(huo)架的(de)(de)(de)(de)货(huo)位存(cun)取货(huo)。

四向车货(huo)架主要有(you)两个(ge)部分组成，四向穿梭车和(he)货(huo)架，通过WMS、WCS系统实现自动识别、存取、搬(ban)运(yun)货(huo)物等任(ren)务；穿梭车横(heng)纵向的(de)自由行(xing)使，具有(you)很高(gao)的(de)适(shi)应性(xing)和(he)灵活性(xing)，可任(ren)意变换作(zuo)业(ye)巷道，亦(yi)可以通过增减穿梭车的(de)数量，来(lai)调节出(chu)入库的(de)效率。

四向(xiang)车(che)货架是一种由货架、遥控穿梭(suo)车(che)及叉车(che)组(zu)成的(de)高密度储存(cun)系(xi)统(tong)，通(tong)俗的(de)说它就相当于一个(ge)(ge)智(zhi)能(neng)机器(qi)人，而(er)(er)它的(de)整(zheng)套设(she)备(bei)中还(hai)包含了(le)无(wu)线网络和WMS系(xi)统(tong)，这(zhei)两个(ge)(ge)系(xi)统(tong)主要用(yong)于连接和控制(zhi)整(zheng)个(ge)(ge)系(xi)统(tong)，当与提升机配合(he)使(shi)用(yong)时，可(ke)以(yi)(yi)去到任(ren)何位置，从而(er)(er)可(ke)以(yi)(yi)实现水平面、纵(zong)横(heng)向(xiang)双轨道(dao)运行，从而(er)(er)实现全方位的(de)存(cun)储、拣(jian)选和分拣(jian)工作。从而(er)(er)，我们也可(ke)以(yi)(yi)看出(chu)它是一种更加复杂和自动化的(de)仓储设(she)备(bei)。

四向穿梭车货架的(de)核心特点：

1.四向穿梭车主要用(yong)于仓库(ku)托盘(pan)货物的自动搬运和输(shu)送；

2.可扩展多(duo)层穿(chuan)梭车(che)。使用多(duo)层技术进(jin)行扩展来(lai)满足(zu)客户(hu)的要求，实现高动态的货到人拣选功能；

3.每个巷道都可以灵活配置存(cun)储(chu)层数量，可储(chu)存(cun)大量不同种类物品；

4.为穿梭车(che)配有单独的提升(sheng)和输送机，无(wu)需额外的缓冲(chong)仓库(ku)即可排(pai)序(xu)；

5.存储双(shuang)循环作业。在一个处理(li)循环作业中，可同时搬运(yun)四个单元，操作效率高；

6.系统(tong)高度可达(da)24米，占用空间小。

7.是集(ji)自动搬(ban)运(yun)、无人引导，智(zhi)能控(kong)制等多功能于一体的智(zhi)能搬(ban)运(yun)设备。